WWW.INFO.Z-PDF.RU
БИБЛИОТЕКА  БЕСПЛАТНЫХ  МАТЕРИАЛОВ - Интернет документы
 


«О. В. Ворожцов ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ АВТОТРАНСПОРТНОЙ ТЕХНИКИ И ГАРАЖНОГО ОБОРУДОВАНИЯ Учебно - методическое пособие Псков 2015 Введение Широкое применение ...»

Федеральное агенство по образованию

Псковский государственный университет

О. В. Ворожцов

ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

АВТОТРАНСПОРТНОЙ ТЕХНИКИ И ГАРАЖНОГО

ОБОРУДОВАНИЯ

Учебно - методическое пособие

Псков

2015

Введение

Широкое применение гидравлических и пневматических систем при использовании автомобильной техники и гаражного оборудования обусловлено определёнными преимуществами перед другими типами приводов (в частности, механическим приводом), позволяющими реализовать задачи, сформулированные на стадии конструирования.

Применение объёмного гидропривода позволяет получить значительную мощность на выходе при малой удельной массе. Возможность создания больших передаточных отношений, бесступенчатое регулирование скорости выходного звена, простое и надёжное предохранение от перегрузок, простота преобразования вращательного движения в поступательное обусловили широкое применение объёмного гидропривода в силовых системах автотранспортной техники (автокраны, привод бетономешалки, буровые установки, автовышки, подъём кузова автомобиля и т. п.).

Динамический гидропривод (в частности, гидротрансформатор – ГДТ) получил широкое применение в автоматической трансмиссии легковых и грузовых автомобилей. С помощью ГДТ реализуют такие возможности автомобиля, как пуск двигателя под нагрузкой, плавное трогание с места и повышение проходимости вследствие плавного нарастания крутящего момента на колёсах автомобиля, возможность глубокого бесступенчатого регулирования, и др.

Пневматический привод широко применяется в тормозных системах грузовых автомобилей, привода открывания и закрывания дверей автобуса, в подвеске автомобиля. Отличительными особенностями пневмопривода от гидропривода являются свойства рабочего тела (атмосферного воздуха) – влажность и сжимаемость, которые ограничивают применение пневмопривода.

Расчёт любого пневмо- или гидропривода начинают с анализа поставленных задач и проектирования принципиальной схемы, отражающей работу привода. Для освоения навыков составления принципиальных схем и предназначено это пособие.

Данное учебно – методическое пособие предназначено для проведения практических занятий со студентами всех форм обучения по направлениям 190600.62 «Автомобили и автомобильное хозяйство», 43.03.01 «Сервис автотранспортных средств».

1. Гидрообъёмная трансмиссия

Гидрообъёмная трансмиссия (ГОТ) предназначена для передачи крутящего момента от двигателя внутреннего сгорания (ДВС) к колёсам транспортного средства. Механическая энергия на выходном валу ДВС с помощью насоса преобразуется в гидравлическую энергию потока рабочей жидкости, подводимого к гидромотору, который в свою очередь преобразует гидравлическую энергию жидкости в механическую энергию вращения, подводимую к колёсам транспортного средства. Структурная схема ГОТ изображена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема ГОТ

Применение ГОТ обусловлено следующими преимуществами перед механической трансмиссией:

- возможность плавного бесступенчатого изменения передаточного отношения трансмиссии в широком диапазоне, что повышает проходимость транспортного средства и облегчает управление;

- при бесступенчатом регулировании скорости не происходит разрыва потока мощности (при переключении передач в механической трансмиссии разрыв потока мощности может привести к срыву грунта колёсами при движении по поверхностям с низкой несущей способностью);





- отсутствие ряда механических агрегатов (фрикционное сцепление, карданная передача, коробка передач, главная передача, дифференциал) снижают вес транспортного средства;

- универсальность управления работой ГОТ позволяет размещать гидромоторы на достаточном удалении от насоса, что особенно важно для управления многоосными полноприводными транспортными средствами;

- защита от перегрузок и быстрый реверс.

К недостаткам ГОТ можно отнести мньший КПД в сравнении с механической трансмиссией, достаточно высокую стоимость гидромашин и гидроаппаратов, невысокую долговечность и работу на малых скоростях.

Создание большого крутящего момента на выходном валу гидромотора обусловило применение следующих типов гидромашин:

- насос роторный аксиально – поршневой регулируемый реверсивный с наклонным диском или наклонным блоком;

- гидромотор роторный аксиально – поршневой или радиально – поршневой реверсивный нерегулируемый или регулируемый.

ГОТ применяют на транспортных средствах, предназначенных для работы на мягких грунтах при движении с небольшой скоростью. ГОТ оснащены такие мобильные средства, как карьерный самосвал «Белаз», автодорожная техника (например, самоходный вибрационный каток), сельскохозяйственные машины (зерноуборочные комбайны), самоходные погрузчики.

1.1. Типовая гидравлическая схема гидрообъёмной трансмиссии привода ведущих колёс транспортного средства

Рис. 2. Типовая схема ГОТ

Гидравлическая схема типовой ГОТ (рис. 2) включает в себя главный контур, который содержит регулируемый насос Н1 и нерегулируемый гидромотор М, систему управления трансмиссией, систему подпитки, обеспечивающую создание подпорного давления во всасывающей линии для устранения кавитации и утечек, систему предохранения трансмиссии от перегрузки, систему отвода избытка нагретой рабочей жидкости, прошедшей гидромотор, на слив, и систему кондиционирования рабочей жидкости, включающий фильтр тонкой очистки Ф, охладитель ОХ и гидробак.

Регулируемый реверсивный насос Н1 преобразует механическую энергию дизельного двигателя в гидравлическую, создавая в напорной линии поток рабочей жидкости под давлением. В зависимости от направления подачи жидкости одна из подходящих к насосу гидролиний будет напорной, другая – всасывающей. Нерегулируемый реверсивный гидромотор преобразует гидравлическую энергию потока рабочей жидкости в механическую. Таким образом, в системе «насос – гидромотор» происходит замкнутая циркуляция рабочей жидкости.

Система подпитки, которая обеспечивает подачу рабочей жидкости в главный контур вследствие отбора нагретой жидкости для охлаждения и утечек, включает шестерённый насос Н2, обратные клапаны КО1 и КО2, предохранительный клапан КП1. Насос Н2 подаёт охлаждённую рабочую жидкость из бака в главный контур через клапан КО1 или КО2, в зависимости от того, какая линия будет напорной. Например, если верхняя линия главного контура – напорная, клапан КО1 будет закрыт, так как давление в напорной линии будет больше, чем давление, создаваемое насосом Н2. В этом случае подача рабочей жидкости будет происходить в нижнюю (всасывающую) линию через клапан КО2. Клапан КП1 предотвращает случайное повышение давления.

Система управления ГОТ включает насос подпитки Н2, пропорциональный распределитель Р1 с ручным управлением, гидроцилиндр Ц для регулирования подачи рабочей жидкости насосом Н1, дроссель ДР. При изменении положения золотника распределителя Р1 (например, при перемещении золотника вправо), происходит подача рабочей жидкости от насоса Н1 в правую полость гидроцилиндра Ц1, вследствие чего подача жидкости насосом Н1 увеличивается, что в свою очередь увеличивает частоту вращения вала гидромотора М. Тяга, закреплённая на штоке гидроцилиндра Ц, перемещает корпус распределителя Р1, возвращая золотник в исходное положение, при котором в обе полости гидроцилиндра подаётся одинаковое количество рабочей жидкости. Таким образом, при прекращении перемещения золотника частота вращения вала гидромотора М сохраняется постоянной. Дроссель ДР служит для ограничения подачи рабочей жидкости.

Система предохранения от перегрузки включает два предохранительных клапана высокого давления КП1 и КП2, которые в случае превышения нагрузки на валу гидромотора М сбрасывает рабочую жидкость из напорной линии во всасывающую в обход гидромотора. Наличие двух клапанов обусловлено реверсивностью насоса Н1.

Система отвода нагретой жидкости включает распределитель Р2 с гидравлическим управлением, клапан КП 4 и охладитель ОХ. Так как подача насоса Н2 больше утечек, то образующийся во всасывающей линии излишек рабочей жидкости, нагретый после выхода из гидромотора, через гидравлически управляемый золотниковый распределитель Р2 и переливной клапан КП4 поступает через охладитель ОХ в бак. Золотник распределителя Р2 перемещается под воздействием давления в напорной линии. Клапан КП4 ограничивает давление подпитки, а распределитель Р2 обеспечивает соединение клапана КП4 с всасывающей линией и блокирует поступление к нему жидкости из напорной линии.

1.2. Гидравлическая схема гидрообъёмной трансмиссии с дополнительным насосом

Отличие схемы, изображённой на рис. 3, от предыдущей является наличие отдельного насоса подпитки Н3 и применение одного предохранительного клапана с предварительным управлением КП2 вместо двух.

Предохранительные клапаны КП2 и КП3, указанные в предыдущей схеме (рис. 2), имеют значительные размеры и высокую стоимость. Кроме того они должны содержать устройства для предотвращения колебаний запорно – регулирующего элемента клапана.

Рис. 3. Гидравлическая схема ГОТ с дополнительным насосом

В представленной схеме при увеличении давления в напорной линии выше установленного значения через один из обратных клапанов КО4 или КО5 рабочая жидкость подводится к клапану КП2 и, в случае превышения номинального давления через клапан КО2 или КО3 поступает во всасывающую линию. Например, если верхняя линия – напорная, то в случае превышения давления рабочая жидкость поступает через клапан КО4 к клапану КП2, и через клапан КО3 поступает в нижнюю всасывающую линию. Клапан КО1 предотвращает поступление рабочей жидкости к насосу Н3 системы подпитки и далее на слив.

Двухпозиционный распределитель Р3 с ручным управлением обеспечивает принудительное открытие клапана КП2 и слив рабочей жидкости из напорной линии во всасывающую при необходимости перевода трансмиссии в нейтральное положение.

Для обеспечения регулирования насоса Н1 установлен дополнительный насос Н2. Пропорциональный распределитель Р1 при нейтральном положении золотника обеспечивает поступление рабочей жидкости от насоса на слив через охладитель ОХ1, чем достигается дополнительное охлаждение жидкости и минимальные затраты потребляемой насосом Н2 мощности. Распределитель Р2 предназначен для направления потока рабочей жидкости из всасывающей линии через охладитель ОХ2.

1.3. Гидравлическая схема гидрообъёмной трансмиссии с двухпоточным насосом

Рис. 4. Гидравлическая схема ГОТ с двухпоточным насосом

Отличительными особенностями ГОТ (рис. 4) являются:

- установка двухпоточного насоса Н1, что позволяет установить два гидромотора М1 и М2 для привода вращения ведущих колёс транспортного средства (ТС);

- наличие системы управления разворотом ТС, которая включает пропорциональные двухпозиционные распределители Р3 и Р4, трёхпозиционные распределители Р1 и Р2, редукционные клапаны КР1 и КР2;

- наличие системы управления насосом Н1, которая включает пропорциональные двухпозиционные распределители Р5 и Р6, редукционные клапаны КР3 и КР4, управляющий гидроцилиндр Ц.

При включении двигателя и блокировании колёс транспортного средства рабочая жидкость от насоса Н1 через предохранительные клапаны КП1 (или КП2) и КП3 (или КП4) поступает на слив в гидробак. При разблокировании колёс происходит вращение валов гидромоторов с частотой, определяемой положением поршня гидроцилиндра Ц.

При воздействии с помощью рычага управления РУ2 на шток золотника распределителя Р5 происходит подача рабочей жидкости через редукционный клапан КР3, снижающий управляющее давление, в левую полость гидроцилиндра Ц. Происходит смешение регулирующего элемента насоса Н1 в сторону, увеличивающую подачу рабочей жидкости, что приводит к увеличению частоты вращения валов гидромоторов. При смещении рычага управления РУ2 в противоположную сторону происходит уменьшение подачи рабочей жидкости и снижение частоты вращения колёс ТС вплоть до его остановки и вращении колёс в противоположном направлении.

В нейтральном положении распределителей Р5 и Р6 обе полости управляющего гидроцилиндра Ц подсоединены к сливной линии.

Насос Н3 подаёт рабочую жидкость к системам управления ГОТ. Одновременно часть рабочей жидкости проходит через охладитель ОХ и фильтр Ф2.

С помощью рычага управления РУ1 происходит поворот ТС. Например, при воздействии на рычаг управления РУ1 влево происходит смещение золотника распределителя Р3 на расстояние, определяемое величиной перемещения рычага. Величина смещения золотника распределителя Р3 будет определять значение управляющего давления рабочей жидкости, воздействующей на шток золотника распределителя Р1. При достижении определённого давления распределитель Р1 переключается в нейтральное положение, при котором рабочая жидкость будет циркулировать от выхода насоса Н1 к входу через канал распределителя Р1. Давление жидкости, подводимое к гидромотору М1, на входе и выходе сравняется, и вал гидромотора остановится. При вращении противоположного гидромотора М2 происходит поворот ТС.

При дальнейшем увеличении управляющего давления рабочей жидкости, поступающей от распределителя Р3, происходит переключение распределителя Р1 в крайнюю верхнюю позицию. При этом вращение колёс ТС будет происходить в противоположном направлении, что обеспечит разворот ТС на месте.

Система подпитки включает насос Н2, фильтр Ф1, клапан давления КД, обратные клапана КО1 и КО2, КО3 и КО4, клапан предохранительный КП5. Система подпитки работает аналогично схемам, представленным на рис. 3 и рис. 4.

Система предохранения от перегрузок включает предохранительные клапана КП1 и КП2, КП3 и КП4. Особенностью системы является слив рабочей жидкости из напорной линии в бак (на предыдущих схемах ГОТ слив происходит из напорной линии во всасывающую). Такая схема позволяет отводить из главного контура нагретую жидкость в бак, откуда насосом Н3 она подаётся на охлаждение. К тому же, при нагревании рабочей жидкости происходит увеличение её объёма, и излишек нагретой жидкости отводится из главного контура через клапана КП1 (или КП2) и КП3 (или КП4).

1.4. Гидравлическая схема гидрообъёмной трансмиссии с разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости

Рис. 5. Гидравлическая схема ГОТ с разомкнутой циркуляцией

рабочей жидкости

Схема ГОТ с разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости применяется для самоходного транспортного средства, основной задачей которого является работа навесного оборудования (например, механизированный подъёмник). Передвижение такого ТС не является основной функцией и предназначено для перемещения ТС на ограниченной территории.

Отличительными особенностями ГОТ (рис. 5) являются:

- подача рабочей жидкости к гидромоторам М1, М2, М3 и М4 от одного насоса Н1, что снижает общую массу ТС;

- возможность подачи рабочей жидкости только к двум гидромоторам М1 и М2 при отключении подачи рабочей жидкости к гидромоторам М3 и М4 с помощью гидравлически управляемых двухпозиционных распределителей Р5 и Р6. За счёт увеличения подачи рабочей жидкости частота вращения вала гидромотора М1 и М2 возрастёт;

- управление скоростью перемещения ТС осуществляется с помощью пропорционального распределителя Р1;

- управление поворотом ТС осуществляется с помощью двухштокового гидроцилиндра Ц1, управление которым осуществляется с помощью трёхпозиционного распределителя Р3;

- при неработающем насосе Н1 гидроцилиндр Ц2 блокирует самопроизвольное перемещение ТС;

- клапаны давления КД1 и КД2 обеспечивают синхронное вращение колёс.

При включении насоса Н1 и распределителя Р2 в одну из крайних позиций происходит подача рабочей жидкости к гидромоторам. С помощью пропорционального распределителя Р1 обеспечивается изменение скорости движения ТС. Независимо от направления подачи жидкости с помощью блока клапанов КО6 осуществляется разблокирование тормозного блока (гидроцилиндр Ц2). Отключение подачи рабочей жидкости к гидромоторам М3 и М4 для увеличения скорости движения ТС осуществляется с помощью распределителей Р5 и Р6 (увеличение скорости происходит за счёт увеличения количества подаваемой рабочей жидкости). Управление распределителями Р5 и Р6 осуществляется с помощью распределителя Р3, который подаёт рабочую жидкость от насоса Н2 к торцу золотника распределителя Р5 и Р6.

2. Гидроманипуляторные установки

Оборудование манипуляторного типа (гидроманипулятор) представляет собой механизм, который устанавливается на автомобили, тракторы, специализированный транспорт, а также стационарно. Гидроманипулятор предназначен для захвата различного рода грузов при помощи специализированных грузозахватных приспособлений (рабочих органов) с дальнейшей погрузкой (выгрузкой) этих грузов.

2.1. Гидроманипулятор тип СФ65Л

Гидроманипулятор оснащён челюстным или грейферным захватом и предназначен для погрузочно – разгрузочных и вспомогательных работ с брёвнами на лесосечных, транспортных, складских работах на предприятиях лесной промышленности.

Основными элементами гидропривода манипулятора являются (рис. 6):

- поворотный гидроцилиндр 1, с помощью которого осуществляется разворот манипулятора;

- гидроцилиндры подъёма 2, рукояти 3 и выдвижения стрелы 4;

- гидроцилиндр 6 захватывающего механизма;

- ротатор 5, который представляет собой поворотный гидромотор для разворота захватывающего механизма;

- блок гидроаппаратуры 7 для управления работой манипулятора.

Рис. 6. Гидроманипулятор с грейферным захватом:

1 - гидроцилиндры поворотного механизма стойки; 2 - подъёмный гидроцилиндр; 3 - гидроцилиндр рукояти; 4 - гидроцилиндр удлинителя стрелы; 5 - ротатор (поворотный гидромотор);

6 - гидроцилиндр грейфера (захватывающего механизма);

7 - блок гидроаппаратуры

Рабочая жидкость насосом Н (рис. 7) через фильтр высокого давления Ф1 подаётся на блок распределителей, с помощью которых происходит управление работой манипулятора. Обратно в масляный бак жидкость поступает на слив через сливной фильтр Ф2. Предохранительные клапаны КП1 и КП12 обеспечивают работу гидропривода при засорении фильтров. Фильтр Ф3 является заливным.

Клапан КП2 является главным клапаном ограничения давления, который определяет рабочее давление гидропривода. Значение рабочего давления визуально контролируется по манометру МН, подключенному к гидроприводу через вентиль ВН.

Гидрораспределители подключены параллельно, благодаря чему возможно управление несколькими движениями манипулятора одновременно. При одновременном управлении двумя рабочими элементами (например, гидроцилиндром Ц1 выдвижения стрелы и гидроцилиндром Ц3 подъёма) происходит деление потока рабочей жидкости и уменьшение скорости движения штоков гидроцилиндров.

Рис. 7. Гидравлическая схема гидроманипулятора тип СФ65Л

Подвод рабочей жидкости под давлением к распределителям осуществляется через обратные клапана КО1 … КО6.

Предохранительные секционные клапана КП3 … КП9 ограничивают повышение давления сверх допустимого в гидроцилиндрах независимо от положения главного клапана КП2. Обратные клапана КО7 … КО11 обеспечивают прохождение рабочей жидкости из сливного канала в гидроцилиндр, если давление в цилиндре меньше, чем на сливе.

Дроссельные клапана ДР1 … ДР6 ограничивают скорость опускания стрелы (гидроцилиндр Ц3) и рукояти (гидроцилиндр Ц2), а также скорость поворота ротатора Д и поворотного устройства А. Гидрозамок ЗМ обеспечивает фиксацию гидроцилиндра Ц4 при нейтральном положении распределителя Р5.

Рис. 8. Гидравлическая схема работы гидроцилиндра подъёма

Рассмотрим работу одного из гидроцилиндров, например, работу гидроцилиндра подъёма Ц3. При перемещении распределителя Р4 в крайнюю правую позицию масло под давлением подаётся в штоковую полость гидроцилиндра (рис. 8). Происходит опускание стрелы манипулятора. Скорость опускания (перемещения штока гидроцилиндра Ц4) регулируется дросселем ДР4. Клапан КП6 обеспечивает предохранение гидропривода при превышении давления (возможно превышение давления выше номинального в штоковой полости гидроцилиндра за счёт сопротивления жидкости в поршневой полости гидроцилиндра).

В сливной линии за дросселем возможно значительное падение давления до вакуумметрического. В этом случае скорость течения жидкости через дроссель увеличится, что приведёт к увеличению скорости перемещения штока гидроцилиндра, то есть к неконтролируемому опусканию стрелы манипулятора. В этом случае через обратный клапан КО9 масло под действием разряжения, возникающего в гидролинии за дросселем, поступает из сливной линии, исключая возникновение разряжения.

2.2. Кран - манипулятор тип ИФ 300

Кран – манипулятор предназначен для выполнения погрузочно – разгрузочных работ в пределах грузоподъёмности установки, закреплённой на автомобиле. Установка является грузоподъёмным устройством с гидравлическим приводом, со стреловым оборудованием, состоящим из шарнирно – сочленённых и телескопических элементов.

Кран – манипулятор, установленный на шасси автомобиля «Урал 4320», изображён на рис. 9.

Рис. 9. Кран – манипулятор на шасси автомобиля «Урал – 4320»

Общий вид крановой манипуляторной установки (КМУ) изображён на рис. 10.

Крановая установка включает в себя поворотную и неповоротную части. Неповоротная часть состоит из гидробака 1, выносных опор 4, неповоротной платформы с механизмом поворота 7 и гидрооборудования неподвижной части. Привод насоса 3 осуществляется через карданный вал 2 от вала отбора мощности. Опорной базой автомобиля при работе установки являются выносные опоры 4, оснащённые опорными гидроцилиндрами 5. Вращение поворотной части установки осуществляется с помощью поворотных гидроцилиндров 6.

Рис. 10. Общий вид крановой установки

Поворотная часть состоит из поворотной колонны 8 с закреплённым на ней гидрооборудованием, первой стрелы 10 с гидроцилиндром 9 подъёма опускания, второй стрелы 12 с гидроцилиндром 11 подъёма - опускания, телескопической секции 13 с расположенным внутри секции гидроцилиндром выдвижения, и крюковой подвески 14.Гидравлическая схема установки изображена на рис. 11.

Гидравлический привод КМУ выполнен по одноконтурной схеме с разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости. Для выполнения всех рабочих операций используются гидроцилиндры.

Рабочая жидкость из гидробака насосом Н через фильтр высокого давления Ф1 подаётся к секционным гидрораспределителям Р1 … Р4, совмещённым в один блок, затем к гидрораспределителям выносных опор Р5 и Р6, и далее через фильтр низкого давления Ф2 сливается обратно в гидробак. Гидрораспределители работают последовательно.

Управление поворотным устройством А осуществляется распределителем Р1. Ограничение давления в напорной линии осуществляется предохранительными клапанами КП2 и КП3. Обратные клапана КО8 и КО9 обеспечивают отсутствие разряжения в сливной линии устройства А.

Управление гидроцилиндрами подъёма – опускания Ц1 и Ц2 стрелы осуществляется распределителями Р2 и Р3 соответственно. Управление гидроцилиндром выдвижения телескопической стрелы осуществляется распределителем Р4.

Для фиксации положения штока все гидроцилиндры оснащены гидрозамками ЗМ1 … ЗМ5.

Рис. 11. Гидравлическая схема крановой манипуляторной установки тип ИФ 300

2.3. Крановая манипуляторная установка тип UR330

Гидропривод КМУ выполнен по одноконтурной схеме с разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости. Гидравлическая схема представлена на рис. 12.

КМУ выполняет следующие рабочие движения:

- подъём и опускание рабочей стрелы (гидроцилиндр Ц1);

- перемещение телескопической стрелы (гидроцилиндр Ц2);

- подъём и опускание крюковой подвески (производится с помощью грузовой лебёдки, привод которой осуществляется от гидромотора М1);

- вращение установки (гидромотор М2);

- установка автомобиля на выносные опоры (гидроцилиндры Ц3 и Ц4.

Управление рабочими движениями установки осуществляется секционными распределителями Р1 … Р6. Частота вращения вала гидромотора подъёма крюковой подвески М1 и вала гидромотора М2 поворота установки регулируются с помощью дросселирующего отверстия распределителей Р2 и Р4.

Перед началом работы автомобиль устанавливают на выносные опоры. Перемещая секции распределителей Р5 и Р6 в крайнюю правую позицию, подаём давление жидкости от насоса Н в поршневые полости гидроцилиндров Ц3 и Ц4 через гидрозамки ЗМ1 и ЗМ2. Под действием давления выдвигаются выносные опоры (штоки гидроцилиндров). По мере выдвижения опор давление в полостях гидроцилиндров увеличивается до значения, определяемого клапаном КП. При превышении давления клапан КП открывается, жидкость идёт на слив через фильтр Ф1. Гидрозамки ЗМ1 и ЗМ2 служат для фиксации положения штоков гидроцилиндров Ц3 и Ц4.

Для возврата штоков гидроцилиндров в исходное положение секции распределителей Р5 и Р6 переводят в крайнее левое положение. Давление жидкости поступает в штоковую полость гидроцилиндров Ц3 и Ц4, и одновременно к управляющему поршню гидрозамков ЗМ1 и ЗМ2. Гидрозамки открываются, и жидкость идёт на слив из поршневой полости гидроцилиндров через фильтр Ф1, что обеспечивает возврат штоков гидроцилиндров в исходное положение.

Рис. 12. Гидравлическая схема манипуляторной установки UR300

Рассмотрим работу гидроклапанов К1 и К3, выполняющих роль гидрозамка (рис. 13).

Рис. 13. Схема работы гидрозамка

При подаче рабочей жидкости в линию Б давление через обратный клапан КО поступает в поршневую полость гидроцилиндра Ц1, шток выдвигается. Масло из штоковой полости беспрепятственно поступает в линию А на слив. При подаче рабочей жидкости в линию А давление поступает в штоковую полость гидроцилиндра. Одновременно давление через дросселирующее отверстие ДР1 воздействует на запорный элемент клапана КД, открывая направление течения жидкости в обход клапана КО. Дроссель ДР2 служит для регулирования скорости перемещения штока гидроцилиндра.

При отсутствии давления в линии А и Б (при нейтральном положении распределителя Р1, рис. 13) самопроизвольного проседания цилиндра подъёма стрелы Ц1 не произойдёт.

Рис. 14. Схема работы клапана К2Рассмотрим работу клапана К2 (рис. 14). При включении электропитания клапан Р7 закрыт (верхняя позиция). При подаче давления в линию В происходит подъём крюковой подвески с грузом. При подаче давления в линию Г (опускание груза) давление воздействует на запорный элемент клапана КД, открывая линию на слив. При отсутствии давления в линиях В и Г (например, при повороте крановой установки для перемещения груза) сливная линия В перекрыта, клапаны КО1 и КД1 выполняют роль гидрозамка.

В случае невозможности подачи давления в линию Г (например, при неработающем насосе Н), опускание груза происходит при отключении питания распределителя Р7. Регулирование скорости опускания груза осуществляется с помощью дросселирующего отверстия распределителя Р2 (рис. 13). Клапаны КО2 и КО3 служат для разъединения гидролиний клапанов КД1 и КД2 и подключение линий Б и В к общей сливной линии.

Клапан КД2 и КО4 также выполняют роль гидрозамка и работают аналогично. Таким образом, гидролинии А и Б при отсутствии в них давления перекрыты двумя односторонними гидрозамками, и цилиндр выдвижения стрелы Ц2 при перемещении груза жёстко зафиксирован.

3. Автогидроподъёмник (автолестница, автовышка)

Автогидроподъёмник представляет собой установленную на шасси автомобиля лестницу телескопического, стреловидного, коленчатого или ножничного типа и предназначен для подъёма технического персонала для проведения строительно – монтажных, электротехнических, ремонтных или спасательных работ.

3.1. Автолестница тип АЛ30

Пожарная автолестница (АЛ) – это пожарный автомобиль, оборудованный стационарной механизированной выдвижной и поворотной лестницей и предназначенный для проведения аварийно – спасательных работ на высоте, подачи огнетушащих веществ на высоту и возможностью использования в качестве грузоподъемного крана при сложенном комплекте колен.

Рис. 15. Автолестница АЛ30 на базе автомобиля ЗИЛ – 131:

1 – базовое шасси; 2 – опорные устройства; 3 – механизм

блокировки рессор; 4 – опорно – поворотный круг;

5 – поворотная рама; 6 – комплект колен лестницы

Гидропривод автолестницы АЛ30 (рис. 15) обеспечивает:

- установку автомобиля на опорные основания (опоры) для обеспечения устойчивости лестницы от статических и динамических усилий, возникающих при работе;

- блокировку рессор для увеличения жёсткости всей системы и уменьшения колебания лестницы;

- подъём и опускание комплекта колен лестницы;

- выдвигание секций лестницы;

- поворот лестницы вокруг вертикальной оси на 360.

Опора (рис. 16) состоит из двух наружных балок 1, расположенных в горизонтальной плоскости. В каждую входит внутренняя балка 3. Балки прямоугольного сечения коробчатого типа. Внутренняя балка выдвигается с помощью гидроцилиндра 2. На концах внутренних балок закреплены опорные гидроцилиндры 5. Принцип работы опоры заключается в следующем. При подаче гидравлической жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 2 штоком 4 внутренние балки 3 будут выдвигаться наружу. После их выдвигания включаются гидроцилиндры 5 опор. Опоры опустятся до грунта. При этом возможно осуществлять вывешивание и выравнивание шасси.

Рис. 16. Опорное устройство:

1 – балка наружная; 2 – гидроцилиндр выдвигания опоры; 3 – балка внутренняя; 4 – шток; 5 – гидроцилиндр опоры; 6 – шасси

Подъёмно – поворотное устройство (рис. 17) обеспечивает поворот лестницы с помощью механизма поворота 2, привод которого осуществляется от гидромотора (на схеме не показано), подъём лестницы с помощью гидроцилиндра 4, и выдвижение колен лестницы с помощью гидроцилиндра 5.

Рис. 17. Подъёмно – поворотное устройство:

1 – поворотный круг; 2 – механизм поворота; 3 – поворотная рама; 4 – гидроцилиндр подъёма лестницы; 5 – гидроцилиндр выдвигания колен лестницы; 6 – подъёмная рама

Гидропривод автолестницы выполнен по схеме параллельного соединения секций гидрораспределителей с разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости. Гидравлическая схема АЛ изображена на рис. 18.

При исходном положении распределителя Р1 насос Н2 подаёт рабочую жидкость через вращающееся соединение А (коллектор) к блоку гидрораспределителей Р8, Р9, Р10 секционного типа. В одной из секций блока смонтирован предохранительный клапан КП2 с пилотным управлением, который сбрасывает жидкость в сливную линию при превышении установленного на клапане давления. Ручной насос Н1 предназначен для создания рабочего давления в напорной гидролинии при поломке насоса Н2. В этом случае насос Н1 обеспечит возврат исполнительных механизмов автолестницы в исходное положение.

Работа гидропривода осуществляется следующим образом. Изначально происходит установка автомобиля на опоры (гидроцилиндры Ц1, Ц3, Ц5, Ц7). Фиксация положения штоков указанных гидроцилиндров осуществляется с помощью двухстронних гидрозамков ЗМ1, ЗМ2, ЗМ3, ЗМ5. Выдвижение задних опор в стороны (рис. 16) осуществляется с помощью гидроцилиндров Ц2 и Ц4. Передние опоры в стороны не выдвигаются. Установка автолестницы на опоры осуществляется переводом соответствующего распределителя в ту или иную рабочую позицию. Например, при установке задней опоры происходит выдвижение штока гидроцилиндра Ц2 при перемещении распределителя Р3 в крайнее верхнее положение. При перемещении распределителя Р2 в крайнее верхнее положение происходит выдвижение штока гидроцилиндра Ц1. Возврат опоры в исходное положение происходит в обратной последовательности при перемещении распределителей Р2 и Р3 в крайнее нижнее положение. Блокировка рессор осуществляется с помощью гидроцилиндров Ц6 и Ц8 одновременно с установкой автолестницы на передние опоры (гидроцилиндры Ц5 и Ц7).

Рис. 18. Гидравлическая схема автолестницы тип АЛ30

После выравнивания платформы и установки автолестницы на все четыре опоры производят управление поворотной частью установки с помощью распределителей с пилотным управлением Р8, Р9, Р10. Манометр МН3 определяет давление, установленное на клапане КП2. Обратные клапана КО6, КО7 и КО8 обеспечивают отсутствие проседания гидроцилиндров Ц9, Ц10, Ц11 при резком снижении давления в напорной линии. Манометр МН1 указывает рабочее давление, создаваемое насосами Н1 и Н2, манометр МН3 – давление в сливной линии. По показанию МН3 можно судить о степени загрязнения фильтра Ф4.

3.2. Автолестница тип АЛ506

Пожарная автолестница АЛ506 – это пожарный автомобиль со стационарной механизированной выдвижной лестницей, установленной на поворотном устройстве. Отличием от автолестницы тип АЛ30 является наличие люльки. На автолестнице АЛ506 (рис. 19) выдвижение секций телескопической лестницы осуществляется с помощью лебёдки с приводом от гидромотора (на рисунке не показано).

Рис. 19. Автолестница АЛ506:

1 - передний опорный цилиндр; 2 - задний опорный цилиндр;

3 - механизм поворота; 4 - гидроцилиндр подъёма телескопической стрелы; 5 - поворотная рама; 6 - телескопическая стрела;

7 - гидроцилиндр выравнивания люльки; 8 - люлька

Гидропривод автолестницы выполнен по схеме последовательного соединения секционных блоков распределителей с разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости. Гидравлическая схема АЛ изображена на рис. 20.

Гидропривод позволяет выполнять следующие рабочие движения:

- установка автомобиля на гидравлические домкраты (опоры, гидроцилиндры Ц2 … Ц5);

- блокировка рессор для обеспечения жёсткости при проведении работ (гидроцилиндры Ц6, Ц7);

- блокировка раздаточной коробки (гидроцилинд Ц8);

- стабилизация оборотов двигателя (гидроцилиндр Ц1);

- выравнивание люльки (гидроцилиндр Ц9 обеспечивает отклонение пола люльки от горизонтального положения не более чем на 3);

- подъём рамы с телескопической лестницей (гидроцилиндры Ц10 и Ц11);

- выдвижение секций телескопической лестницы с помощью лебёдки с приводом от гидромотора М1;

- вращение подъёмно – поворотного устройства (гидромотор М2).

Рабочая жидкость в систему подаётся от двух насосов Н1 и Н2, имеющих общий привод от коробки отбора мощности двигателя. Обратные клапана КО1 и КО2 предотвращают слив масла из системы при неработающих насосах. Предохранительный клапан КП2 служит для разгрузки насосов при превышении давления в системе.

Одновременно с началом работы насосов с помощью одностороннего гидроцилиндра Ц1 происходит стабилизация положений дроссельных заслонок двигателя, что обеспечивает неизменность оборотов вала насосов.

Установка АЛ на опоры осуществляется перемещением ручки управления распределителем Р1 … Р4 из нейтрального положения в крайнее нижнее (на схеме). Сперва устанавливают автомобиль на передние опоры (распределители Р2 и Р3), при смещении золотника которых рабочая жидкость, преодолевая сопротивление пружин запорного элемента двухсторонних гидрозамков ЗМ3 и ЗМ4, поступает в поршневые полости гидроцилиндров Ц4 и Ц5 до отрыва колёс шасси от грунта. Одновременно рабочая жидкость поступает через гидрозамки ЗМ5 и ЗМ6 к гидроцилиндрам Ц6 и Ц7 механизма блокировки рессор автомобиля. При возвращении ручек управления распределителей в нейтральное положение гидрозамки запирают рабочие полости гидроцилиндров. Опоры надёжно фиксируются в заданном положении.

При подъёме передних опор автоматически происходит разблокирование рессор.

Движение поворотной частью производят после установки и выравнивания автомобиля с помощью опор. Перемещением из нейтрального положения ручек управления распределителями Р5, Р6 и Р7 производят подъём и опускание телескопической лестницы (гидроцилиндры Ц10 и Ц11), выдвижение секций телескопической лестницы (гидромотор М1) и поворот стрелы с поворотной рамой (гидромотор М2).

Рис. 20. Гидравлическая схема автолестницы тип АЛ506

Выравнивание люльки по горизонту происходит с помощью распределителя Р8 и двухштокового гидроцилиндра Ц9. При переводе люльки в рабочее положение от датчиков положения (на схеме не показано) поступает электрический сигнал на электромагнитный клапан распределителя, перемещение золотника которого направляет поток жидкости в левую или правую полости гидроцилиндра Ц9.

При работе исполнительных механизмов в гидросистеме поддерживается заданное рабочее давление предохранительным клапаном КП2. При поломке двигателя автомобиля или его агрегатов, с помощью которых осуществляется привод насосов Н1 и Н2, возврат люльки возможен с помощью ручного насоса Н3.

3.3. Автогидроподъёмник (автовышка) AICHI SK200

Автогидроподъёмник (рис. 21) предназначен для осуществления технических работ на определённой высоте путём доставки рабочего в зону проведения работ.

Рис. 21. Автогидроподъёмник:

1, 4 – гидроцилиндры выдвижения опор; 2, 3 – гидравлические опоры (гидродомкраты); 5 – поворотная рама; 6 – гидроцилиндры подъёма телескопической стрелы; 7 – телескопическая стрела;

8 – люлька; 9 – гидроцилиндры выравнивания люльки;

Гидравлическая схема изображена на рис. 22. Гидравлический привод осуществляет следующие рабочие движения исполнительных механизмов:

- выдвижение опор в стороны (гидроцилиндры Ц2, Ц4, Ц6, Ц8);

- установка платформы автомобиля на опоры (гидроцилиндры Ц1, Ц3, Ц5, Ц7);

- вращение поворотной рамы (гидромотор М);

- подъём телескопической стрелы (гидроцилиндр Ц9);

- выдвижение секций телескопической стрелы (гидроцилиндр Ц10);

- выравнивание люльки (гидроцилиндры Ц11, Ц12).

Гидропривод выполнен по схеме последовательного соединения блоков распределителей с разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости. Рабочее давление создаётся насосом Н2, имеющим привод от коробки отбора мощности (КОМ) автомобиля. В случае поломки насоса Н2 для возврата исполнительных механизмов подъёмника в исходное положение может быть задействован насос Н1, имеющий привод от электродвигателя Д, установленного на автомобиле. Обратный клапан КО2 осуществляет пропуск рабочей жидкости в случае засорения напорного фильтра Ф.

Установка автомобиля на опоры осуществляется следующим образом. При включении распределителя Р3 в крайнюю левую позицию масло под давлением поступает в общую для остальных распределителей Р1, Р2, Р4 и Р5 напорную линию Р. Линия, соединяющая штоковые полости гидроцилиндров Ц1 … Ц8, через распределитель Р3 соединена со сливной линией Т. При перемещении золотника распределителя (например, Р1) в крайнюю правую позицию масло под давлением из напорной линии Р через канал распределителя Р1 поступает в поршневую полость гидроцилиндра Ц2. Масло из штоковой полости гидроцилиндра Ц2 поступает через канал распределителя Р3, золотник которого находится в крайней левой позиции, в сливную линию Т. Происходит выдвижение опоры в сторону по горизонтали.

При перемещении золотника распределителя Р1 в крайнюю левую позицию масло под давлением поступает в поршневую полость гидроцилиндра Ц1. Масло из штоковой полости гидроцилиндра через канал распределителя Р3 поступает в сливную линию.

Возврат гидроцилиндров в исходное положение происходит в обратной последовательности при переключении золотника распределителя Р3 в крайнюю правую позицию. В этом случае напорная линия Р становится сливной, а сливная линия – напорной.

Управление исполнительными механизмами автовышки (вращение поворотной рамы с помощью гидромотора М, подъём стрелы с помощью гидроцилиндра Ц9 и выдвижение секций телескопической стрелы с помощью гидроцилиндра Ц10) осуществляется с помощью пропорциональных распределителей Р6, Р7 и Р8 с пилотным управлением. Редукционные клапаны КР1, КР2 и КР3 служат для понижения (редуцирования) давления масла, создаваемого насосом. Клапан КП4 установлен для сброса давления масла, создаваемого утечками через кольцевые зазоры, образованные рабочими поверхностями золотника и внутренней расточкой корпуса распределителя, а также для обеспечения заданного значения давления масла редукционными клапанами. Обратные клапана КО3 и КО4 с функцией «ИЛИ» обеспечивают поступление масла к клапану КП4 от распределителей с бльшим давлением.

Рис. 22. Автогидроподъёмник AICHI SK200

Распределитель Р8 в нейтральном положении обеспечивает отсутствие давления масла на входе гидрозамка ЗМ6, что обеспечивает надёжное перекрытие гидролиний и проседание штока гидроцилиндра Ц10. Клапан КП2 обеспечивает предохранение от перегрузки при включении распределителя Р8 в крайнюю правую позицию, то есть при возврате телескопического гидроцилиндра Ц10. Предохранительный клапан КП3 обеспечивает нормальную работу всех распределителей. Клапаны КП2 и КП3 настроены на разное давление.

Регулирование скоростью поворота рамы (гидромотора М) обеспечивает установленный параллельно дроссель ДР1. Такая установка дросселя обеспечивает подпорное давление на выходе гидромотора при подаче давления в любую гидролинию, подводимую к гидромотору. Регулирование скорости перемещения штоков гидроцилиндров осуществляется с помощью распределителей Р6, Р7 и Р8, имеющих пропорциональное управление.

Регулирование положения люльки осуществляется с помощью гидроцилиндров Ц11 и Ц12 при открытии вентилей ВН1 и ВН2.

4. Автокран

Гидравлический автомобильный кран относится к грузоподъёмным машинам цикличного действия и предназначен для выполнения грузоподъёмных операций при погрузочно - разгрузочных и монтажных работах на рассредоточенных объектах (рис. 23).

Рис. 23. Кинематическая схема гидравлического крана:

1 – коробка отбора мощности; 2 – насос; 3 – опорно – поворотное устройство; 4 – гидромотор грузовой лебёдки; 5 – редуктор

грузовой лебёдки; 6 – барабан грузовой лебёдки; 7 – гидромотор механизма поворота; 8 – редуктор механизма поворота;

9 – гидроцилиндр подъёма телескопической стрелы;

10 – гидроцилиндр выдвижения секций телескопической стрелы; 11 – телескопическая стрела

4.1. Автокран тип КС – 4571

Гидравлическая схема автокрана изображена на рис. 24. Гидравлический привод осуществляет следующие рабочие движения исполнительных механизмов:

- установка платформы автомобиля на опоры (гидроцилиндры Ц1, Ц2, Ц5, Ц6);

- блокировка рессор (гидроцилиндры Ц3 и Ц4);

- подъём стрелы (гидроцилиндр Ц8);

- выдвижение секций телескопической стрелы (гидроцилиндр Ц7);

- вращение грузовой лебёдки (гидромотор М2);

- привод вращения механизма поворота опорно – поворотного устройства (гидромотор М1).

Для повышения мощности при сохранении рабочего давления гидропривод содержит два насоса Н1 и Н3, что позволяет увеличить скорость того или иного механизма при подключении к его силовой передаче второго насоса при открытии вентилей ВН2 и ВН3. Ручной насос Н2 позволяет перевести автокран в транспортное положение при выходе из строя двигателя автомобиля (привод насосов Н1 и Н3 осуществляется с помощью коробки отбора мощности). Открывая поочерёдно вентили ВН2 и ВН3, можно направить поток масла к гидравлическим опорам или к приводу силовых механизмов автокрана. Вентили ВН1 и ВН4, установленные на всасывающей линии насосов, используют при ремонте гидросистемы крана.

Установка платформы автомобиля осуществляется при фиксированном положении распределителя Р1 в крайнем левом положении. При перемещении золотника распределителей Р2, Р3, Р5 и Р6 в крайнюю левую позицию осуществляется выдвижение гидравлических опор (штоков гидроцилиндров Ц1, Ц2, Ц5, Ц6). Блокировка рессор осуществляется перемещением золотника распределителя в крайнюю правую позицию. Гидрозамки ЗМ1 … ЗМ6 обеспечивают фиксированное положение штоков гидроцилиндров.

Распределитель Р14 обеспечивает работу гидроцилиндра подъёма Ц8 стрелы, оснащённого гидрозамком ЗМ8 для предотвращения проседания штока гидроцилиндра. Клапан давления КД3 (тормозной клапан) обеспечивает стабильную скорость опускания стрелы. Клапан свободно пропускает масло через обратный клапан КО6 при подъёме стрелы, и запирает в обратном направлении, пока сила давления масла не превысит усилие, создаваемого пружиной.

Тормозные клапаны КД1 и КД2, оснащённые обратными клапанами КО2 и КО3, работают аналогично.

Рис. 24. Гидравлическая схема автокрана КС – 4571

Распределитель Р11 обеспечивает работу механизма поворота опорно – поворотного устройства. Одновременно с перемещением золотника распределителя в любую из позиций с помощью распределителя Р12 происходит разблокировка механизма поворота (выдвигается шток гидроцилиндра Ц10 – гидроразмыкателя). Подача масла в гидроцилиндр обеспечивается при подаче напряжения на соленоид распределителя Р13. При установке распределителя Р12 в нейтральное положение масло из поршневой полости гидроцилиндра Ц10 поступает на слив, и под действием пружины шток гидроцилиндра возвращается в исходное положение (происходит блокировка механизма поворота).

При работе механизма поворота по достижении некоторого крайнего положения происходит обесточивание соленоида распределителя Р13, золотник которого под действием пружины возвращается в исходное (крайнее левое) положение, при котором масло из поршневой полости гидроразмыкателя Ц10 поступает на слив, после чего замыкается тормоз, и механизм поворота останавливается. Аналогично работает механизм блокировки грузовой лебёдки (гидроразмыкатель Ц9).

Клапаны КП5 и КП6 обеспечивают предохранение от перегрузок реверсивного гидромотора М1 при работе механизма поворота. При превышении давления в напорной линии соответствующий клапан сбрасывает масло в сливную линию. При выходе из строя автомобильного двигателя или гидромоторов аварийное опускание груза или поворот платформы осуществляют открытием вентилей ВН5 и ВН6. Распределители Р11 и Р14 управляют работой гидромотора М1 и гидроцилиндра Ц8 только попеременно.

Распределители Р7 и Р8 управляют работой гидроцилиндра Ц7 выдвижения секций стрелы и гидромотора М2 грузовой лебёдки соответственно. Промежуточная секция блока распределителей, содержащая клапан КО4, позволяет обеспечить совмещение подъёма (опускания) груза с выдвижением (втягиванием) секций стрелы.

Давление рабочей жидкости в системе привода выносных опор и блокировки рессор ограничивается предохранительным клапаном КП3, встроенном в блок распределителей. В системах механизма поворота подъёма (опускания) груза и стрелы, выдвижения (задвижения) секций стрелы ограничение давления обеспечивается клапанами КП4 и КП7.

3.2. Гидропривод автомобиля газоводяного тушения

Основу автомобиля газоводяного тушения (АГВТ, рис. 17) составляет турбореактивный двигатель (ТРД). Высокая скорость отработавших газов ТРД обусловливает гидродинамический срыв пламени. Для улучшения механизма тушения, в частности, для охлаждения фронта пламени, в струю отработавших газов вводят воду. Особенно эффективно применение АГВТ для тушения горящих нефтяных и газовых фонтанов.

Рис. 17. Схема автомобиля АГВТ:

1 – цистерна для топлива; 2 – лафетный ствол; 3 – ТРД;

4 – подъёмно – поворотное устройство; 5 – гидроцилиндры

подъёма двигателя; 6 – механизм блокировки рессор;

7 – бак для воды

Гидропривод АГВТ (рис. 18) предназначен для выполнения следующих действий:

- поворот ТРД (гидромотор М1);

- подъём и опускание ТРД (гидроцилиндры Ц1 и Ц2);

- блокировка рессор (гидроцилиндры Ц3 и Ц4);

- работа системы орошения (при тушении пожара АГВТ устанавливают на небольших расстояниях от горящего факела, поэтому для автомобиля предусмотрена насосная установка для орошения кабины боевого расчёта, цистерн с горючим и колёс, гидромотор М2 и насос Н4).

Рабочая жидкость в систему подаётся насосами Н1 и Н2, привод которых осуществляется от КОМ автомобиля. Насос с ручным управлением Н3 обеспечивает работу системы при неработающем двигателе. Обратные клапана КО 1 и КО2 предотвращают слив масла в гидробак и обеспечивают работу гидропривода без задержек. Управление гидропривода осуществляется с помощью моноблочного гидрораспределителя Р1 … Р4, в котором установлен предохранительный клапан КП. Клапан КП обеспечивает предохранение системы от превышения давления выше установленного значения при включении распределителей. При установке распределителей в нейтральном положении рабочая жидкость от насосов через канал моноблочного гидрораспределителя поступает на слив через фильтр Ф1. Клапан КО3 обеспечивает прохождение масла в обход фильтра при определённой степени засорения фильтрующего элемента. Контроль давления на входе и выходе обеспечивается манометрами М1 и М2.

Перед началом работы выполняется блокировка рессор с помощью гидроцилиндров Ц3 и Ц4 при смещении золотника распределителя Р3 в нижнюю позицию. Односторонние гидрозамки ЗМ3 и ЗМ4 обеспечивают надёжное запирание гидролиний. При смещении золотника в верхнюю позицию происходит разблокировка гидрозамков и рессор.

Рис. 18. Гидравлическая схема АГВТ

Подъём и опускание ТРД осуществляется с помощью гидроцилиндров Ц1 и Ц2 при перемещении золотника распределителя Р2. Двухсторонние гидрозамки ЗМ1 и ЗМ2 обеспечивают фиксацию положения ТРД при нейтральном положении распределителя. Скорость подъёма регулируется с помощью дросселя ДР2, установленного на входе гидроцилиндров.

Поворот ТРД осуществляется с помощью гидромотора М1. Скорость поворота регулируется дросселем ДР1, установленным параллельно гидромотору (такой способ установки дросселя определён работой реверсивного гидромотора). При перемещении золотника распределителя Р1 например, в верхнюю позицию, для поворота гидромотора необходимо дополнительно включить клапан Р6. Установка клапанов Р5 и Р6 обусловлена особенностью работы пожарного автомобиля.

Гидромотор М2 обеспечивает привод насоса Н4 системы орошения. Фльтр – сапун Ф2 обеспечивает фильтрацию воздуха при колебаниях уровня рабочей жидкости в баке.



Похожие работы:

«ПЛАНЫ СЕМИНАРСКИХ ЗАНЯТИЙ ТЕМА 1. Проблема коррупции: понятие и виды 1.Проблема определения коррупции. Уровни восприятия коррупции: бытовой, научный, практический.2. Многообразие научных определений коррупции. 3. Вид...»

«ДОГОВОР № _ возмездного оказания услуг г. Тюмень " " 201 г. Общество с ограниченной ответственностью "Соровскнефть" (сокращенное наименование – ООО "Соровскнефть"), именуемое в дальнейшем "Заказчик", в лице генерального директора Хамидова Баудина Хожаевича, действующего на основани...»

«Кисловодский гуманитарно-технический институт Учебно-методический комплекс по дисциплине "Бухгалтерский учет бюджетных организаций" для студентов экономического факультета по специальности 080109.65 "Бухгалте...»

«п/п Предложения субъектов Российской Федерации по мерам и механизмам обеспечения устойчивого развития экономики и социальной стабильности регионов, которые необходимо реализовать на федеральном уровне Ответ ФОИВов Минфин России 1 (21) Со...»

«ДОГОВОР № 001/003участия в долевом строительстве жилого дома г. Челябинск "" 2017 г. Общество с ограниченной ответственностью "Социальный сервис", именуемое в дальнейшем "Застройщик", в лице, действующей на основании _, с одной стороны, и _, именуемое в дальнейшем "Участник"", _,...»

«"Биомеханика кошки" Автор: Осипова Ольга Сергеевна Россия, Мурманская область, г. Снежногорск, МБОУ ООШ № 269 ЗАТО Александровск, 9 класс Оглавление TOC \o 1-3 \h \z \u Глава 1. Кошка, биомеханика и другие науки PAGEREF _Toc369425562 \h 2Глава 2. Механические характеристики кошки PAGEREF _Toc36942...»

«Тиссью Основные свойства бумаги санитарно-гигиенического назначения Автор: Сергей Пилипенко, Киевский КБК обсудить статью на форуме Производство бумаги санитарно-гигиенического назначения, или тиссью, дело непростое. Ведь она должна отвечать многим параметрам, заложенным в различ...»

«ДОКУМЕНТЫ ДЛЯ ОФОРМЛЕНИЯ ГРУЗА "ЭКСПОРТ" 1. Счет-фактура (инвойс), отправляемый с грузом, заверенный печатью фирмы в котором указываются: реквизиты продавца, покупателя, номер контракта, ценовые характеристики товара, условия платежа и реквизиты, условия поставки по Инкотермс 2010, код товара по ТНВЭД 7 шт.2. Сведения об упаковке, весе и количес...»

«ЭКСПЕРТИЗА ПРОЕКТОВ. Градостроительство. Вопрос № 1Согласно договору подряда предельный срок для извещения подрядчика об обнаруженных заказчиком скрытых недостатках составляет: Вопрос № 2Определите вид договора, если одна сторона обязуется выполнить по заданию другой стороны (заказчика) определен...»

«Программа развития туристско-рекреационного кластера Мурманской области на 2015-2017 г.г.СОДЕРЖАНИЕ TOC \o 1-3 \h \z \u Раздел 1. Основные положения программы. PAGEREF _Toc409188734 \h 3Раздел 2. Описание кластера и факторы, определяющие его текущее положение в экономике....»

«21 АВГУСТА 2017 Вернуться в оглавлениеПубликации ИНТЕРФАКС СЕВЕРО-ЗАПАД; 2017.08.20; НАЧАЛАСЬ РЕКОНСТРУКЦИЯ VI ОЧЕРЕДИ ТРАССЫ "СОРТАВАЛА" В ЛЕНОБЛАСТИФедеральное казенное учреждение (ФКУ) Упрдор "Северо-Запад" приступил к реконструкции 20-километрового участка федеральной трассы А-121 "Сортавала", последнего на...»

«ПРОГРАММА ПРАКТИКИ к профессиональному модулю сварка и резка деталей из различных сталей, цветных металлов и их сплавов, чугунов во всех пространственных положениях 2016 г. Программа практики к профессиональному модулю разработана на осн...»

«ЗАЯВЛЕНИЕ на согласование передачи в безвозмездное пользование государственного имущества без проведения торгов (примерная форма) Заявитель: (наименование Организации) в лице _ (должность, фамилия, имя, отчество) Прошу согласовать передачу в безвозмездное пользование имущества (объекта)...»








 
2018 www.info.z-pdf.ru - «Библиотека бесплатных материалов - интернет документы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 2-3 рабочих дней удалим его.